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在多仿生机器鱼协作系统 (MRFS)中,如何快速、准确获取多机器鱼运动信息和环境信息是决策和控制的基础。介绍了MRFS中视觉子系统的实现及其多目标实时跟踪策略。结合机器鱼本体和场地背景的特征,提出了一种基于色度直方图和饱和度直方图的自适应阈值分割算法 ;同时,结合计算机并行处理技术,利用MMX指令和SSE指令,对整个跟踪算法进行了并行性优化。该视觉子系统已成功应用于MRFS中,能实时跟踪自由游动的机器鱼和多个障碍物. 相似文献
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将灰色关联分析方法与熵值理论相结合,建立起基于灰色关联熵的分析模型.结合该模型,以2005—2010年的统计数据为基础,实证分析了所选取的6个影响因子与陕西省文化产业增加值的关联度大小,并对其关联度进行排序,根据排序结果对陕西省文化产业发展提出可行性的对策建议. 相似文献
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制度安排的绩效取决于制度安排与资产价值特征的匹配程度。制度的低效率常常引发制度变迁,即资产价值特征为制度变迁的源动力,而与资产价值特征的最佳匹配为制度变迁的归宿点。这一结论既是退耕还林制度出台的内在逻辑,也是充分解决问题,保障退耕还林政策可持续性的理论依据。以此而言。以中央政府为退耕还林资金的主要来源;长期的退耕还林制度安排中必须兼顾到地方的利益;政府实行已到采伐期的人工生态林的“林权”收购制度。是可持续性退耕还林政策得以实现的三个基本制度支撑点。 相似文献
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多仿生机器鱼群体协作与控制的研究,是针对未来仿生机器鱼在水下作业、海洋考察、军事侦察等方面的实际应用而开展的相关理论和关键技术的研究.控制体系结构是其中很重要的一个研究内容,也是今后进一步开展研究工作的基础.考虑到机器鱼自主性和协作性的要求,本文给出了多仿生机器鱼群体和单体控制体系结构,并重点讨论了单体控制体系结构.该体系结构是混合分层的,具有较好的开放性,便于功能的扩展. 相似文献
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