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常规PID算法,在被控对象具有不确定、非线性、变参数等因素的复杂环境中,难以满足控制要求,因此采用粒子群算法PSO（particle swarm optimization）对PID算法的Kp,Ki,Kd 3个参数进行在线整定.利用MATLAB软件对常规PID控制及粒子群PID控制进行仿真实验,仿真结果显示,相较于常规PID算法,PSO-PID控制算法具有更好的快速性和稳定性. 相似文献
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付晓艳 《新校园(当代教育研究)》2013,(8)
书法作为中国的国粹之一,是汉字的一种独特的表现形式,也是世界上唯一一种由文字演变而成的艺术。这种转变并不是在文字以外另起炉灶,而是汉字本身原始的内在品质的流露,是由汉字的特质决定的。它带给我们的不仅是认读和交流的形式,更多的是线条中流露出的美。虽然现在毛笔已经不作为主要的书写工具,但并没有退出历史的舞台,它的艺术功能并没有减退,临习书法仍然是我们学习生活中的一部分。那我们怎样才能学习好书法呢？本文就如何临习书法谈一下自己的感受。 相似文献
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前交叉韧带重建术中骨隧道定位的应用解剖 总被引：1，自引：0，他引：1
目的:为关节镜下自体髌腱中1/3重建前交叉韧带术中的骨隧道定位提供解剖学依据。方法:在18例膝关节标本上,标出前交叉韧带的附着点、重建点的位置,测量重建点的距离。结果:胫骨隧道重建点位于胫骨髁间棘前内侧缘前交叉韧带后方7mm处,股骨隧道重建点位于髁间窝外侧壁从前到后7mm,右膝为11点,左膝为1点处。关节内前交叉韧带移植重建长度为22.5±0.9mm。结论:前交叉韧带重建术中选择合适的重建点,获取标准的股骨、胫骨隧道对术后关节功能的恢复和稳定具有重要的临床意义。 相似文献
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在小学英语学习阶段有效地开展拓展阅读教学,能有效加强单词和句型的复习,培养学生的跨文化意识,使他们了解西方文化,从而提高他们的综合应用英语能力,让他们快乐成才。那么,我们该如何进行有效地拓展阅读教学呢?一、优化英语校园,激起学生兴趣校园是学生学习的大书库,在那里可以有无限的可能去创造英语氛围,如大到 相似文献
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随着现代教育技术和教学思想的发展，对英语教师提出了更高的要求，不仅要求知识更为丰富，而且要求熟练使用多媒体等各种教学设备。多媒体教学趣味性强，能提供各种所需情景，极大方便了英语课堂教学，为学生创设了利于交际的教学环境。但是，目前的多媒体教学也存在着许多问题，英语教师如何在英语课堂教学中恰如其分地使用好多媒体技术呢？笔者就此谈几点实践中的感悟。 相似文献
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现在进行时是初中英语主要语法项目之一,对现在进行时的教学也是百家争鸣。但多以传统的演绎法和归纳法为主要教学形式,无论是演绎法还是归纳法,均以教师讲、学生被动听的灌输教学为主要特点,教师讲得多、学生活动少。而新课程改革要求激发学生学习兴趣,采用自主探究、合作学习、自主构建知识等学习方式,培养学生的合作意识和创新能力。如何在语法教学中,融入新课程理念、创建活跃课堂,下面谈点个人的心得。 相似文献
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随着21世纪的来临,以多媒体为代表的当代信息技术正以惊人的速度改变着人们的生存方式和学习方式。信息技术中的多媒体技术是当前各类学校教育的重要内容,也是教育改革的重要技术手段。多媒体技术在课件制作中的应用,提高了教育的智能化水平。在信息技术与课程整合的教改中,如何应用多媒体技术特性编制课件,成为我们在理论与实践的结合上要解决的关键问题。 相似文献
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