图像畸变对智能车控制的影响及对策研究     

况宗旭  李军红  何俊延  马锦模  张逸帆 《科技风》2018,(21)

由于智能车视野范围的要求,摄像头一般要向下倾斜一定角度安装,这种安装方式会造成图像畸变,得到的图像不能反映路面的真实情况。本文分析图像畸变的产生及对智能车控制的影响,提出采用"非均匀行采集"和"线性补偿"的方法矫正摄像头图像畸变,并基于Opencv进行仿真实验,且在智能小车上应用图像矫正算法进行实车调试。实验结果表明,根据矫正后的图像信息识别路径,能有效地避免智能车偏离导航线,提高智能车的控制精度和响应速度。  相似文献   

浅谈数控龙门铣床的维修和改造     

何俊延 《读与写:教育教学刊》2015,(8)

时代在进步,科技在发展,数控化设备越来越多也越来越复杂,本文通过对数控龙门铣床进行研究,首先讲解龙门铣床的总体结构,然后根据目前数控龙门铣床的使用现状对其进行故障分析从而得出其改进措施,在此基础上提出了对数控龙门铣床的改造意见,并对其改造后的数控龙门铣床进行了科学的性能分析。  相似文献