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为了提升无人机机群间的通信频谱利用效率,认知无线电技术被应用在无人机机群中。由于传统频谱感知算法易受到噪声干扰、受通信时延干扰、需要累积信号长,无法适应无人机机群间通信,本文提出了一种基于长短期记忆神经网络(LSTM)的双门限无人机机群频谱感知算法。首先利用所有次级用户对频谱信号进行感知收集,随后将所有次级用户信号传入无人机融合节点,最后利用长短期记忆(LSTM)神经网络进行感知判断。在仿真实验条件下与传统单门限能量协作算法、双门限能量协作算法比较,仿真结果表明在不同信噪比和虚警概率下,所提方法的检测性能均优于传统算法。  相似文献   
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