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本文建立了具有起伏、侧移、俯仰和侧滚四个自由度运动的具有独立导向系统的磁悬浮车体模型。数值模拟了车体在不同运行速度下的动力学响应。结果表明反馈增益系数对磁悬浮车体运行的稳定性具有影响,独立的导向系统对车体具有较明显的减振作用,尤其是车体的横向振动得到了较好的控制。 相似文献
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研究了控制回路中反馈信号存在的时滞对非线性磁悬浮系统稳定性的影响。运用规范型法和中心流形法,确定出表征磁悬浮时滞系统中Hopf分岔方向、周期解的稳定性及周期变化的特征量,并通过数值模拟验证了主要结果的可靠性。分析表明,当时滞量达到临界值时,系统将会经历一个超临界Hopf分岔而产生稳定的周期振动。 相似文献
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基于经典的龙格库塔法推导出一类时滞微分方程的简易数值算法,设定了其使用范围并证明了其具有二阶精度;最后列举两个算例,该算法的计算结果与解析解或大型软件的计算结果吻合较好。 相似文献
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