气动六足壁面爬行机器人控制系统的开发     

杨慧斌  马春港  汪满  吴竹霞  齐亚梦 《中国科技信息》2014,(22):30-31

气动六足壁面爬行机器人是一个采用真空吸附和PLC（可编程控制器）控制技术的系统。文章详细阐述了机器人的机械组成、气动和控制系统以及运动顺序等。机器人控制系统选用了西门子S7-200系列PLC作为核心,采用PLC顺序控制完成了对机器人运动控制的编程,最终实现了机器人在壁面上稳定地进行直行以及转向运动。  相似文献