网络环境下交通控制系统及其数据通信研究     

吴翠琴  朱洪威  邝先验 《科技广场》2005,(3):17-20

本文针对网络化的城市交通控制系统，应用网络通信技术实现了交通数据在Internet中的通信功能，设计了通信中数据包的统一接口，为系统功能的扩展提供了极大的方便。论述了系统的网络通信实现过程，并对网络通信的可靠性和安全性进行了研究，应用Visua IC 6．0实现了其功能。  相似文献   

轮式移动机械手的控制     

邝先验  刘赣华  吴翠琴 《科技广场》2005,(12):97-98

首先介绍了自行设计和开发的一种轮式移动机械手系统的硬件体系结构,然后提出移动平台和机械手的协调控制问题,考虑了机器人系统中的模型误差和外部干扰不确定因素,设计出鲁棒轨迹跟踪控制器。  相似文献   

问渠那得清如水,为有源头活水来     

吴翠琴 《新课程学习(社会综合)》2015,(3):166-167

朱熹的这句"问渠那得清如水,为有源头活水来"让人感触很深,伴随着新课程改革的不断推进和发展,如何捕捉教学中的生活因素成为老师们共同关注的重要话题,从自身的实际教学出发,提出了在语文教学中结合现实生活,做一个生活的有心人,使语文教学的"活水"源源不断。  相似文献   

丙型肝炎病毒疫苗的最新研究进展     

李群  吴翠琴  李宁 《铜陵职业技术学院学报》2023,(1):55-61+96

丙型肝炎病毒是现在肝硬化和肝细胞癌的主要原因,目前感染率高、慢性化率高、隐匿性好、临床治疗效果不理想、治疗费用高,迫切的需要一种有效的HCV疫苗进行防治。本文介绍了HCV疫苗研发的需求、难点和当前最新的HCV疫苗研究策略和进展。  相似文献