基于单目视觉的车道偏离预警系统     

郭亚杰  庞树博  谢子一  郭鑫鑫 《黑龙江科技信息》2019,(4)

随着人工智能、自动驾驶成为汽车的研究热点,车道偏离预警系统作为自动驾驶的核心,实时性和精准性成为了研究难题。本文通过python(3.6)+opencv(3.3)在window平台实验,提出一种通过基于数学形态学滤波的车道偏离预警系统。通过对输入的视频做ROI感兴趣区域分割,图像逆透视变换,和数字形态学滤波处理,利用概率霍夫直线变换识别车道线,对车道线进行偏离决策。经过实验,本系统可以提高车道识别的速度和准确性、鲁棒性,提高驾驶安全。  相似文献