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1.
模糊奇异摄动系统的鲁棒H∞控制
徐军
徐飞洋
孙丽丽
彭文
周彩根
《科技创业月刊》
2013,26(2):169-170
T-S模糊模型常用来表达复杂非线性系统.本文在对奇异摄动系统建模的基础上,基于线性矩阵不等式(LMI)方法提出一种鲁棒模糊控制新方案.采用并行分布补偿(PDC)的基本思想设计状态反馈控制器,并利用Lyapunov稳定性理论证明闭环系统的鲁棒H∞性能.最后基于LMI方法,将鲁棒模糊控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题(LMIP),并给出控制器的生成算法.
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