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1.
国家中小学体育与健康标准以颁布两年多,如何正确理解和贯彻落实课程标准是一个普遍关注的问题,以下是本人在学习新课标中的一些认识及思考。  相似文献   
2.
详细介绍了大准线2M专线接入网故障,同时对该系统出现的典型故障及处理方法做了相应的介绍。  相似文献   
3.
三创教育的研究与实践   总被引:1,自引:0,他引:1  
“三创教育”倡导因材施教,注重发挥学生的能动性。要推进“三创教育”须相应调整办学指导思想,改革人才培养模式,加强师资队伍建设,重视实践教学,并形成与之相适应的教学管理制度。  相似文献   
4.
传统PID控制难以在非线性、迟延、时变和具有扰动特质的超临界主汽温度控制系统中达到满意的控制效果.因此,提出了一种采用多步预测、滚动优化和反馈校正的神经网络预测控制系统.以某超临界电厂主汽温度为研究对象,MATLAB仿真结果表明:不同的工况建立的主汽温度神经网络动态模型,能够很好地预测对象的动态特性,取得了优于传统PID的控制效果.  相似文献   
5.
以MCGS监控软件为例 ,详细介绍了监控软件与PLC、采集板卡、智能仪表等进行数据通信的设备驱动程序的编制原理与实现。  相似文献   
6.
编队控制是多机器人协调控制系统设计中的典型问题,本文阐述了一种基于行为的混合分层体系结构,该系统以基于反应式结构的三种基本行为为基础,运用加权平均的行为选择机制进行控制。经过仿真实验证明,该算法能实现多机器人在有障碍物情况下自动避障,并在远离障碍物时自动恢复队形,达到了良好的编队控制效果。  相似文献   
7.
提出一种采用PROFIBUS现场总线的过程控制实验系统,并介绍相应实验装置的硬件与软件的组成、功能有其可实现的实验。该实验系统主要用于现场总线技术的研究和工业自动化专业的教学、课程设计、毕业设计等实验,为一个集教学、科研一体的多功能实验系统。  相似文献   
8.
知识经济时代的高等教育呼唤创造性教育。本文在分析了新时期大学班导师工作特点的基础上,充分发挥大学人才资源优势,探讨了一种教授专家兼任班导师模式,以创新性教育和人本教育为主导思想。通过四年多的实践证明了这种模式的有效性。  相似文献   
9.
基于路标的轮式机器人定位是机器人导航系统研究的热点问题,本文阐述了扩展卡尔曼滤波定位算法,该算法将机器人的内部传感器里程计和外部传感器激光传感器所提供的数据融合后对机器人的位姿修正,进行准确定位。对该算法编写的仿真程序实验结果表明,该定位系统具有较高的精度,有效地保证了机器人的正确航向。  相似文献   
10.
基于改进遗传算法的堆垛机调度路径建模与优化研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
为提高广东电网计量检定中心自动化立体仓库的堆垛机出入库作业效率,详细分析了堆垛机出入库的作业方式,建立了数学模型,提出了一种基于改进遗传算法的路径优化方法。该方法在寻找全局最优解时引入了贪心交叉算子和高斯变异算子,提高了该算法全局的搜索能力。仿真实验结果表明该方法能提高堆垛机出入库作业的效率,在路径的优化方面达到了满意的效果。  相似文献   
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