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李冰阳 《中学生(作文版)》2004,(5)
按下PLAY键,录音机里缓缓流淌的JVC的轻音乐——《天空与星座》,钢琴与木吉他交错的乐声,将我的思绪引向那飘渺的星空,引向那无限的过去和未来…… 相似文献
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<正>欠驱动机构的多指机械手是指系统的独立控制变量个数小于系统自由度个数的新型机械手。不同于传统的全驱动机械手,欠驱动机械手运动控制系统简洁高效,目前适用于机器人末端执行器和残疾人假肢的应用。有关欠驱动机械手的研究最早出现于20世纪末,国外对欠驱动机械手的研究相对较早,其中具有代表性的是加拿大学者针对系统控制策略的研究提出了“欠驱动理论”并与Laval大学合作开展了机械手的研发,开创了欠驱动机械手相关领域的研究。美国与日本等地的各个大学也相继开展研究性工作。国内对于欠驱动外骨骼机械手的研究起步相对较晚,主要有清华大学,中国科学院,哈尔滨工业大学等研究机构,初步提出了研究方案及设计理念。 相似文献
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