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飞艇姿态的控制是一个动态的控制过程,要做到实时采集、实时控制显示.作为林火监测系统的一部分,它的作用是确保红外成像以及其它精密仪器采集数据的准确性,设计的是飞艇姿态控制的原理和控制方式.首先通过倾角传感器采集数据,该数据是飞艇偏移"0"位置的角度,角度的范围是0°～90°.采集的数据以0～5V电压的形式传送给A/D转换器,经过A/D处理送入单片机进行相应的运算和处理,并且动态显示偏移角度和偏移通道数.角度纠正采用步进电机控制,其典型驱动电路由L298构成.单片机可以实时采集,实时输出控制脉冲,用其控制步进电机的转动与停止,同时该控制系统配有RS-232串行接口,可以实时与上位机进行通信,将采集的信息传送给上位机. 相似文献
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