基于STM32的智能无线温度探测小车     

李耀乾  苗泽  付天华  李明涛 《大众科技》2019,21(4)

文章基于STM32F407ZET4单片机设计了智能无线温度探测小车系统,它实现了远程遥控、实时温度监测、实时显示运动轨迹、根据上位机设定的温度值进行警戒值标定的功能。整个系统的硬件部分主要包括电机驱动、红外避障、温度探测、无线通信等模块,软件部分则采用C语言以模块化思想设计编写了对应程序。为了消除温度测量过程中的干扰,采用了卡尔曼滤波算法,经过仿真测试,可以达到预期效果。最终整个系统经过软硬件的联合调试,实现了设计要求的主要功能,具有一定的实际应用参考价值。  相似文献