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为了验证全站仪坐标测量精度的稳定性和可靠性,推导基于四元数的空间配准模型严密公式,并提出模型的精度评定方法,算法具有抗奇异性、表达简洁、运算快速和易于实现等优点,适用于评价坐标精度。以TDA5005全站仪为例,通过自由设站与多站测量相结合的方式,以及引入空间绝对长度基准,对其进行坐标测量精度的评估,包括内符合精度及外符合精度。从实验结果可以看出,该方法在评价全站仪的实测精度方面取得了良好效果。  相似文献   
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