基于仿生学的弹跳飘浮型搜救机器人设计     

郭美玲  陈小亮  李钦杨 《科协论坛》2010,(9)

设计了一种全新运动方式的搜救机器人,当遇到塌方障碍时可以通过弹跳和飘浮运动穿越障碍物,到达需要探测的地点,搜寻生命迹象.装置中采用了六杆机构作为跳跃机构、齿轮丝杠机构作为能量促发装置,跳跃离地后利用漂浮气球使轻巧的机器人在空中飘浮,利用飘浮这段时间搜救装置采集该地区的信息反馈回主机,运动平稳,节能环保,应用范围广.  相似文献