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校园网建设已经成为信息时代高校优先考虑的课题,尽快地建成高效、经济的完整校园网体系,必将有力地促进学校的进一步发展。本文从学院校园网的规划研究,着重论述了校园网设计、方案的研究及应用前景。 相似文献
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<正>航迹规划过程中，除了空间位置规划外，由于操纵空间的作用对象不一致，也需要对末端的姿态进行规划，使空间机械臂的末端姿态能够满足任务系统的需求。常见的姿态表示方式有旋转矩阵、欧拉角、单位四元数、欧拉轴角法等。四元数因其使用四维表示三维旋转，相对较为抽象，但是因其具有形式简洁、计算高效、无奇异等优点，因此在姿态规划中受到众多的青睐。有文献将空间形状可调Bezier曲线推广到球面上，解决了C1曲线光滑拼接；有文献将四元数插值方法引入到人体运动模拟中，解决了虚拟人运动行进过程中的平滑插值问题；有文献将四元数和B样条结合，生成起停平稳且脉动连续的关节轨迹；另有文献也是将四元数和B样条相结合，实现轨迹的多姿态平滑；也有文献将四元数和Hermite样条相结合，实现轨迹的姿态平滑；并有文献提出用单位球面的三维矢量进行姿态四元数插值；有文献对四元数的3种插值方法和欧拉角法进行了对比，分析了时间复杂度问题；有文献将圆弧引入空间姿态插补中，实现多姿态插补中的角速度可控问题，保证了C1连续；有文献引入多项式加权函数，调节过渡前后的曲线逼近度，以满足任... 相似文献
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对于不同结构形式的栅格翼,采用了分块结构网格生成策略,通过求解N-S方程对栅格翼子弹翼身组合体的亚声速和跨声速绕流流场进行了数值模拟,获得了栅格翼子弹翼身组合体在不同类型尾翼影响下的亚声速和跨声速气动特性,并与刀形翼子弹翼身组合体的气动特性进行了对比。计算结果表明：栅格翼子弹翼身组合体的飞行稳定性和法向力特性优于刀形翼子弹翼身组合体,其中斜置栅格翼模型的飞行稳定性和法向力特性均为最优;栅格翼子弹翼身组合体的轴向力系数大于刀形翼子弹翼身组合体,斜置栅格翼模型轴向力最大。 相似文献
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