一类简单机器人运行轨道的规律及设计     

齐松茹  杨圣宏 《深圳职业技术学院学报》2009,8(1):58-62

一类简单机器人装有正三角形底盘,在三角形的2个顶点处装有2个主动轮,另一个顶点处装有方向可任意变化转动的滑轮,可通过调节机器人的2个主动轮的转速来控制机器人的运行轨道。本文研究了在一次设定机器人的2个主动轮的转速时的运行规律,给出了数学证明。并在此基础上,作出了一次性设定2个主动轮转动的线速度的值,以及设定该值后在运行的过程中还可进行一次调节,使简单机器人运行到目标点的时间最少的设计。  相似文献   

需求弹性与供给弹性的几何特征     

唐玉兰  孟香惠  杨圣宏 《内江科技》2006,27(3):95-96

常见的通过需求曲线(D)或供给曲线(S)的陡峭或平缓程度来研究需求弹性或供给弹性的大小,是不确切的、不全面的为了更好地掌握弹性的大小变化,本文引进等弹性曲线簇的的概念与图形,讨论需求弹性与供给弹性的几何特征,并通过实例分析更确切全面地比较需求弹性或供给弹性的大小。  相似文献   

机制设计理论在国际贸易比较优势中的应用     

雷田礼  杨圣宏 《商情·科学教育家》2009,(4)

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