大学生科技竞赛（机器人团队）建设与研究     

陈军统  杨舒捷 《科教文汇》2014,(26):211-212

分析浙江科技学院机器人团队建设。研究大学生科技竞赛团队组织方式和结构模式,讨论如何提高团队成员学习效率、团队精神和合作能力的基本途径,最后结合我们团队的实际在提高学生创新能力方面做些探索。  相似文献   

基于尺寸均分的双足竞步机器人结构设计     

杨舒捷  陈军统  俞立 《科教文汇》2016,(4):184-185,190

本文提出了一种基于尺寸均分的双足竞步机器人结构设计方法,以CDS5401舵机为关节驱动器,PCB板为连接件,本体结构前后排布轴对称,膝关节至底面高度与胯关节至顶面高度轴对称,实现机器人卧倒、前翻、后翻、直立行走等多种功能。比较了交叉足印机器人和狭窄足印机器人在设计思路上的异同,从足部、膝部、胯部、腰部到其余各个部分均给出了详细的设计方案。两款双足竞步机器人经中国机器人大赛检验,效果显著,成绩良好。  相似文献   

网络安全与防护的应用实例研究     

陈军统  杨舒捷 《科教文汇》2013,(6):92-93

近些年,网络技术发展迅速,而由网络导致的安全问题也日益突显,网络安全受到威胁,网络防护成了网络信息产业研究的重要课题。校园网面临的威胁主要来自内部破坏与外部攻击两个方面。加强网络安全可以从网络安全隔离、网络监控措施、网络安全漏洞、网络病毒的防范四个方面入手。  相似文献   

基于GPS和GPRS的智能校车安全监控系统研究     

陈军统  杨舒捷  金跃伟 《科教文汇》2013,(3):108-110

系统以S3C2440处理器作为控制核心,主要包括摄像头、GPS导航模块、GPRS模块、LCD液晶显示模块以及手持终端等。手持终端通过GPRS模块向主机发送请求短信,主机调用GPS模块获得定位数据,通过短信传送至终端,终端接收短信,并将校车接送学生上下车过程中的各种信息显示在短信上。本系统最大的特色是远程监控,终端可以通过特定短信来请求主机拍摄校车内学生的照片并传回终端显示。本系统巧妙使用了数个缓冲区来存储用户短信、AT返回结果以及定位短信等数据,高效实现了各种消息的获得和处理。远程拍照功能集合了短信收发、TCP数据收发以及摄像头操作等多项技术。  相似文献