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提出了一种基于行为的机器人运动模糊控制算法,对机器人运动到定点进行控制,设计了线速度模糊控制器和方向角模糊控制器,将模糊控制本身所具有的鲁棒性与基于生理学上的“感知-动作”行为结合起来,为移动机器人在未知环境中运动控制提出了一种新思路. 相似文献
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计算机网络实验教学与实践 总被引：1，自引：0，他引：1
针对目前学校计算机网络买验教学现状,对计算机网络课程实验装置平台、实验教学内容．实验教学方法等问题进行了探讨,提出了一些改进建议和方法,取得了较好的教学效果。 相似文献
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本文对基于ProtelDXP技术的电子实验教学进行了探讨,以一个单片机实验板电路设计为例来说明Protel软件在电子课程实践教学中应用过程,取得了很好的教学效果。 相似文献
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