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“最优控制”课程是控制科学与工程学科硕士研究生的一门必修课程,课程以经典变分法、极小值原理、动态规划为基本理论,重点讲述了线性二次型控制中的状态调节器、输出调节器和跟踪问题的综合设计方法。由于该课程理论性强、综合程度高,难度较大,为了提高教学效果,结合课程的教学目标,开展了基于Matlab/Simulink仿真的教学案例研究。结合工程应用重点针对经典变分法、极小值原理、状态调节器和跟踪问题开发具体教学案例,使学生从控制原理、对象模型、仿真程序和仿真结果几方面进行深入了解,提高了学生学习的兴趣,增加了教学的交互性、启发性与创新性,对“最优控制”课程教学改革具有良好的意义。 相似文献
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素质教育的核心内容是培养具有实事求是、独立思考、勇于创造的人才。中小学教育是基础教育,肩负着为培养创造型人才打基础的重任。如何培养创新型的学生是摆在广大教育工作者面前的重要课题,笔者在教学实践中不断总结和积累教学经验,探索出了一条分三步走的新途径：课堂—实验—课外实践。 相似文献
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