排序方式： 共有14条查询结果，搜索用时 234 毫秒
1.
介绍一种以STC12C5A60S2单片机为控制核心的智能机器人的总体设计思路,阐述了智能机器人的硬件设计原理和C51软件设计方法。该机器人参加全国职业院校技能大赛,运行稳定可靠,为获得优异的竞赛成绩起到了重要作用。 相似文献
2.
梁明亮 《珠海教育学院学报》2004,10(2):21-22
师心的魅力在老师角色中就是对学生细微的关心、教导，具有极其影响的感召作用。她就像一缕晴和灿烂的阳光，、一串串晶莹剔透的甘露，催开了无数人才蓓蕾的花朵，使老师的教导如春雨润物无声渗透学生的心灵，哺育学生茁壮成长。魅力出口碑，关心出真情。细微的关心能及时了解学生情况，掌握学生的心理动态；能帮助学生排忧解难、解困惑。让学生尊敬你、爱戴你，愿意和你做朋友、愿意接近你、愿意把心里话告诉你，也非常愿意听你的课、接受你的教育，而且对学习你这门课更加热情、更加有劲。细微的关心是老师教学成功的致胜法宝。因为，正是一些细微的关心，关心到学生的心坎上，让学生感动、感激，从而提高对老师的认可度，扩大对老师的尊敬、信赖，所以老师的魅力来自于对学生细微的关心。 相似文献
3.
针对实际电阻点焊过程复杂多变,精确数学模型的建立较为困难,传统PID控制器难以保证系统在不同的工作状况下具有良好的控制特性,提出了一种改进型BP神经网络PID的电阻焊机电源恒电流控制方法。将BP神经网络与PID控制方法相结合,通过神经网络的自学习、加权系数的调整,优化PID控制器参数Ki、Kp、Kd,并将粒子群算法引入到神经网络中作为其学习算法,有效的提高了BP神经网络算法收敛速度。仿真结果表明,该电源智能控制方法能够根据系统运行状态对PID参数进行自适应调整,有效的对焊接电流进行恒定控制。 相似文献
4.
机器人技术应用竞赛是2011年全国职业院校技能大赛的竞赛项目。文章介绍了该赛事的技术规程和机器人的总体设计思路,详细说明了机器人主控制板和驱动电路的设计原理。机器人实际参赛运行表明,所设计的机器人运行稳定可靠,为竞赛优异成绩的获得奠定了坚实的基础。 相似文献
5.
6.
7.
针对机器人创新教育、技能竞赛和科研的需要,研发了基于四轮驱动的智能教学机器人。介绍该机器人的系统设计方案、硬件组成和软件编程;系统采用嵌入式控制技术,主控器以ARM9系列S3C2440A为处理器,驱动器以AVR单片机ATmega16L为处理器,控制直流驱动电机的速度和转向;采用Linux操作系统和基于PID算法的C语言编程。实现了自动寻迹、温度探测、图像采集、无线通信等功能,在全国职业院校技能大赛中取得了优异的成绩。 相似文献
8.
9.
针对高校创新教育教学和技能竞赛的需要,设计一种基于嵌入式技术的四轮驱动智能教育机器人.介绍了机器人的总体设计方案、硬件组成和软件编程.该系统采用嵌入式控制技术,以ARM9系列S3C2440A处理器为主控制器,AVR单片机ATmegal6L作为驱动电路控制器,采用Linux操作系统和基于PID算法的C语言编程.该教育机器入实现了自动寻迹、图像采集、无线通信、温度探测等功能,在全国机器人技能竞赛中取得了优异的成绩. 相似文献
10.
经济建设的快速发展,用电负荷的大幅度上升,促使电网建设速度不断加快,输电线电压等级不断提高,输电线下工频电场研究已经成为研究热点。本文根据悬链线方程,建立输电线物理模型。将输电线下方的工频电场近似为准静态场,采用模拟电荷法,基于复数计算方法,建立考虑弧垂的输电线路下方三维电场的计算模型,计算输电线下方电场强度值并分析其分布特性,计算结果表明,输电线下方的电场强度主要由垂直方向的电场强度决定。 相似文献