基于并联结构的多功能3D制造设备的关键转换件的仿真分析及设计     

韩朝  刘乐田  段常伟  葛宏林 《科技风》2019,(11)

设计了一种基于并联结构的多功能3D制造设备上动平台与工作模块之间快速稳固结合的转换零件以及转换电路。通过对现有的并联机器人进行测绘、建模及受力分析。设计出一种能够兼容3D打印模块、激光雕刻模块及实现定位拾取功能机械手的转换件。该零件具有保持不变的结构与外观,能够与这三种工作模块中任意元件固定。通过该转换件可使工作模块与设备上的动平台之间稳固结合,实现不同模块在单台设备上的快速切换。优化了工作模块切换时的电路转换,可增强设备工作时的稳定性以及模块转换的快捷性。  相似文献