基于STM32的智能循迹避障小车     

刘芳  张田田  牛梦豪 《科技风》2019,(19)

智能小车综合利用传感器、人工智能、自动控制、视觉计算、体系结构设计等多项技术,是计算机科学、模式识别和智能控制技术发展到一定高度的产物,也是未来智能汽车的发展趋势。本文介绍了一种基于STM32单片机的智能循迹避障小车硬件系统和软件系统的设计。该智能小车以STM32单片机为主控芯片,采用红外对管和超声波传感器作为检测元件,使小车能按预定的轨道稳定行驶,能正确地识别路径、避障。  相似文献