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文章通过对国内外农业机器人发展情况调研,分析了目前农业机器人具有的作业季节性、作业环境复杂性、作业对象娇嫩性和复杂性、使用对象特殊性等几大特点,根据农业机器人解决问题的侧重点差异将农业机器人大致分为行走系列农业机器人和机械手系列机器两大类,并介绍和总结了各类机器人的功能,同时介绍了我国各类农业机器人、以及日本、美国和其他国家具有代表性的农业机器人,指出目前农业机器人推广与普及的瓶颈主要是农业机器人制造成本问题和农业机器人智能化程度问题。最后对农业机器人发展趋势进行讨论,提出今后农业机器人应侧重于开放式的结构及控制系统,农业生产标准化研究与机器人技术研究紧密结合的研究。 相似文献
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我国农业信息化发展的瓶颈与应对策略思考 总被引：6，自引：0，他引：6
农业信息化发展的核心是信息服务,信息服务的重大需求是个性化、专业化与低成本、可持续。以农业为应用背景、农村为实施环境、农民为服务对象的我国农业信息化发展面临的困难与瓶颈问题是：农业生产环境多变,信息要素难以大面积、低成本、快速准确地获取;农业生产过程分散,异质、异构、海量、分布式大数据处理技术缺失;农业生产主体复杂,需求千变万化主动扑捉困难。对此提出如下应对策略：集中我国优势力量突破农业传感器核心技术,打破国外封锁形成系列装置、装备与仪器仪表;加快云计算与大数据处理技术研究与农业应用,开发农业大数据库管理系统、农业大知识库管理系统等基础软件系统,实现数据处理的智能化;在国际数据资源描述标准框架下,建立我国农业信息资源描述标准、数据资源定价协议,实现数据资源建设的标准化、市场化与可持续发展。 相似文献
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