试验机中多参数融合的双电机同步控制研究     

周天时  尹明富  孙会来  王振高 《科技通报》2019,35(6):168-172

为了防止旋转试验机在工作过程中的液体管路和各模拟信号线路等多参数因缠绕在一起而折断,以达到旋转试验机稳定工作的目的。基于试验机结构上的双电机同步控制理论分析,首先建立伺服电机的数学模型,并提出了在Simulink界面仿真下的常规双电机交叉耦合控制和模糊PID双电机交叉耦合控制的方法。Simulink仿真曲线结果表明,模糊PID交叉耦合控制系统在抗干扰性和稳定性方面比常规PID系统更好的结论。  相似文献