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本文在双目立体视觉系统中提出一种精确的立体匹配算法。先用SIFT算法得到两幅图像的匹配点,并用RANSAC得到一些精确的匹配点。用这些匹配点算出两幅图像之间仿射变换关系,然后再将偏差小于阈值的初始匹配点都视为匹配点。再根据对应关系确定左图特征点在右图的潜在匹配点区域,从这一区域利用欧氏距离来查找SURF特征值之差小于设定阈值的点作为最终匹配点。  相似文献   
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