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本文基于机器视觉对无人机目标检测系统进行研究,采用YOLOv3作为论文的基础网络模型.在原模型的基础上对网络模型的结构和无人机预测框筛选算法进行了改进,提高了无人机检测的速度和准确率.在无人机识别的基础上,本文采用改进后的KCF算法对无人机进行跟踪,达到了很好的跟踪效果.  相似文献   
2.
针对永磁同步电机的矢量控制中励磁电流和转矩电流交叉耦合问题,采用前馈电压补偿的解耦控制策略。设计基于电流环PI调节器的差值整定电机参数模型,精确得出前馈电压补偿项,实现励磁电流和转矩电流在动态中的解耦控制,提高了电流的控制性能。仿真和实验结果验证方案的可行性。  相似文献   
3.
永磁同步电机弱磁调速是现代电机研究的热点之一,解释永磁同步电机传统的弱磁控制原理,研究分析传统弱磁调速的主要缺陷及限制调速范围的因素。阐述弱磁调速的研究现状以及总结研究的新动向。  相似文献   
4.
本论文选用有源钳位正激变换器作为电动汽车的功率电路,利用AP法(面积乘积法)选择高频变压器磁芯,并以磁芯为核心计算了各元件参数,提供了一种简单有效的设计方案。  相似文献   
5.
太赫兹波具有瞬态性、宽带性、穿透性和低能性等独特的性质,在材料研究、信息传输、环境检测、国土安全、医疗健康等方面有着非常广阔的应用前景。作为应用的关键,太赫兹探测器因此得到了各国研究人员的极大重视。本文重点介绍了太赫兹的探测技术并对其进行总结和分类,并在此基础上分析了太赫兹探测器的发展趋势。  相似文献   
6.
针对秸秆还田后需要对指定区域进行秸秆覆盖率检测的问题,提出了区域性秸秆覆盖率检测系统方案。基于对秸秆还田机工作时采集到的图像信息进行处理,检测出秸秆覆盖率并作为分散样本,进行指定区域的覆盖率估算。  相似文献   
7.
为了减小汽车车载充电器的体积、提高电源充电效率,设计了一种使用LLC谐振变换器的控制电路。首先分析了LLC谐振变换器的工作原理。进行了谐振变换器的参数推导和计算。最后利用Saber软件对其工作过程进行仿真。实际验证表明该谐振变换器具有良好的性能。  相似文献   
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