喂鸭子     

程博威 《青少年日记》2013,(5):16

4月9日晴爷爷家养了一只鸭子,它长着白白的羽毛,长长的脖子,扁扁的嘴巴,细细的腿,走起路来摇摇摆摆的。那一天我回到了老家,看见鸭子在睡觉,就问爷爷:"鸭子早上吃饭了没有?"爷爷说:"没有。""我去喂它,行吗?"爷爷说:"行。"我拿了一个西红柿把它掰成八块,一块一块地喂鸭子,它吃的时候,嘴里还发出"当当"的声音。吃完西红柿后,鸭子一直看着我,好像在说:"我还没吃  相似文献   

基于卡尔曼滤波的井下蓄电池运输车辆锂电池SOC估计     

徐治仁  廖广博  董秀秀  王一男  程博威  李博文 《科技风》2018,(3)

我国煤矿井下广泛使用防爆蓄电池无轨辅助运输车辆,由于实际工程应用环境十分恶劣,为了准确估算车辆蓄电池的荷电状态SOC(State of Charge),在研究电池电特性的基础上采用改进电池简化等效电路模型,且基于此模型结合安时积分法和卡尔曼滤波法对锂电池的SOC进行估计,并使用Matlab软件进行仿真和验证,将结果与小波滤波方法进行比较分析,仿真结果表明卡尔曼滤波算法能够实时修正估计误差,具有更好的估算精度。同时,为了更好地演示、分析与便于用户使用,还基于此设计并开发了Matlab GUI程序。  相似文献