基于视觉的双轮竞速自平衡小车的设计     

符长友  李政  王铭亮  徐飞 《实验技术与管理》2019,(4)

针对双轮竞速自平衡小车运动时的姿态倾角存在误差、平衡性不够好的问题,采用视觉传感器、卡尔曼滤波、高性能DSP、Wi-Fi通信等多种物联网技术,设计出一款基于视觉的双轮竞速自平衡小车。详细阐述了该小车的工作原理、系统架构、硬件设计及PID、卡尔曼滤波算法。实践表明,基于视觉的双轮竞速自平衡小车具有姿态倾角精准、运动平稳、转弯半径小——可达零转弯半径、前进后退切换自如等优点。  相似文献   

基于MSP430F149的数字调频收音机的设计与实现     

符长友  汪星宇  何丽 《四川职业技术学院学报》2011,21(6):111-113

采用GS2217单片数字立体声调频收音芯片与微控制器MSP430F149,并结合实时时钟、LCD显示、环境温度采集技术,实现多功能数字调频收音机.详细阐述了系统设计原理与软硬件的实现方法.该收音机具有自动搜台、频段存储、频率显示、静音、立体声输出与环境温度实时采集、显示等功能.  相似文献   

基于MSP430F2616的并联开关电源的设计与实现     

符长友 《科技通报》2012,28(4):55-56,113

利用芯片MSP430F2616、TPS54331,设计制作了一款输入24VDC、输出8VDC的新型并联开关电源。经测试表明,该开关电源具有输出电压稳定,各并联模块的输出电流按指定的比例自动分配,并且系统具有各个模块电流相对误差小,供电效率高,纹波系数小等特点。  相似文献