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移动机器人构建地图的研究与发展 总被引：8，自引：0，他引：8
系统地综述了移动机器人探测环境构建地图的研究现状,总结了探测环境研究中机器人的自定位、传感技术及其不确定性的补偿和不同性质数据的融合算法,在此基础上分析了该研究领域中存在的问题,并对该研究方向未来的发展趋势进行了展望. 相似文献
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作为从事高中物理教学十几年的一线教师,我对此一直进行着不断的探索和研究。现将自己的多年积累总结如下:首先,要着力提高学生学习物理学科的兴趣。其次,要做好初高中物理知识的衔接和过度。第三,要努力做到解题思路的规范化。最后,要在具体教学过程中积极实施探究式教学。 相似文献
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系统地综述了移动机器人探测环境构建地图的研究现状,总结了探测环境研究中机器人的自定位、传感技术及其不确定性的补偿和不同性质数据的融合算法,在此基础上分析了该研究领域中存在的问题,并对该研究方向未来的发展趋势进行了展望。 相似文献
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