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1.
时间序列非平稳度不仅是系统特性的反映,还与研究者感兴趣的时间尺度有关,目前相关的研究集中在统计学,非线性科学和时频分析领域。本文介绍三种有代表性的定义方法,并通过实例分析,比较了后两种方法的联系与区别。最后对非平稳度研究的现状做了简单的评价。  相似文献   
2.
陈家乾  何衍  蒋静坪 《科技通报》2009,25(4):481-487
为了得到较高的估计精度,基于扩展卡尔曼滤波的同时定位与地图生成算法(EKF-SLAM)需要完成多次路径闭合.这不仅消耗大量的时间与能量,而且增大了机器人发生故障的概率.本文提出一种添加约束的EKF-SLAM算法.该算法通过分析协方差矩阵确定目标路标对,用测量信息与全局先验方向对原估计结果进行约束,能够极大改善估计效果,兼顾高效率与高精度.实验结果及其分析充分表明了算法的有效性.  相似文献   
3.
彭宇  蒋静坪 《科技通报》1999,15(3):193-198
采用面向对象的程序设计方法(OOP),利用C++中的类模板,建立了神经网络模型的抽象类Network并提出了用C++实现的神经网络通用程序,该程序具有良好的操作笥和可扩展性,并以其在非线性动态系统辨识的应用为例予以说明。  相似文献   
4.
开关磁阻电动机的非线性模型预测控制   总被引:3,自引:0,他引:3  
葛宝明  蒋静坪 《科技通报》1999,15(6):418-422,427
将非线性预测控制应用于SRM传动系统,建立了非线性参数预测模型,并在此基础上优化、校正,设计了SRM的非线性速度预测控制器。该控制器具有实时预测、实时优化、实时校正的特点,很好地补偿了SRM的非线性特性。与传统PI控制器相比,非线性模型预测控制器能提供更好的动态、静态特性,转矩脉动大为减小。(仿真结果表明,该控制策略不但正确、有效,而且使SRM传动系统性能得到改善。  相似文献   
5.
杨剑峰  蒋静坪 《科技通报》2006,22(4):553-556
介绍了一种求解复杂组合优化问题的新型的模拟进化算法——蚁群算法。阐述了该算法的基本原理、模型以及实现过程,并且介绍了蚁群算法在TSP问题、二次分配问题、车间作业调度问题、大规模集成电路综合布线以及车辆路径问题等组合优化问题中的应用思路。  相似文献   
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