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非完整轮式移动机器人运动控制系统的设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对非完整轮式移动机器人运动学模型的分析,以Elmo HARmonica伺服驱动控制器为核心,设计了轮式移动机器人的运动控制系统。基于Visual C 和OpenGL平台开发了轮式移动机器人轨迹跟踪仿真系统,并进行了轨迹跟踪的仿真试验,取得了满意的控制效果。实验结果表明了运动控制系统设计的有效性。 相似文献
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图书馆大数据可视化分析工作,顾名思义就是利用大数据相关技术应用结合可视化分析系统,组合而成可以全面、细致的对图书馆相关问题进行深入分析决策的系统,据此找出有利于图书馆发展规律,应用于相关研究预测工作之中。其工作重点是数据探索、数据挖掘、数据建模、数据训练等技术应用,在新时代的发展中有着十分重要的意义。文章以该系统的设计为方向,对相关问题提出几点建议。 相似文献
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