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离散时间不确定系统滑模控制,其常规方法是利用不确定性的界设计控制律,往往造成结论的保守和抖振的加剧.为了克服这一缺点,采用预估 步长修正的方法设计离散不确定系统变结构控制律.仿真表明该方法对离散不确定性有良好的控制效果和鲁棒性,且保守性小。
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2.
本刊今年恢复了“班主任之友”栏目,目的是给班主任一块倾诉心声的园地。欢迎您从理论与实践结合的角度探讨班主任工作的经验,一事一议抒写班主任工作手记,且让鲜活的事例贯穿其中。来稿最好千字文,短而精。
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