排序方式： 共有2条查询结果，搜索用时 0 毫秒
1
1.
当代科学技术飞速发展,在教育方面采用机电一体化的模块教学思路是顺应科技发展的必然途径。实施机电一体化模块教学是把理论教学和实践相互结合的教学新思路,这种教学思路打破了保守的教育模式,文章针对高职院校在机电一体化模块教学方面的有关信息进行分析探讨,找到不足之处,并且针对性地提出可行的应对措施。 相似文献
2.
并联机器人最重要的性能标准是运动精度,而并联机器人在给定的预期轨迹规划过程中,往往因存在机构误差导致预期轨迹和理想轨迹存在很大偏差,导致运动精度大大降低。针对以上情况本文提出了一种基于粒子群算法,对机器人的驱动杆期望轨迹不断修正,进而补偿机器人机构误差;通过种群排列熵模型和粒子速度激活方法改进粒子群算法,利用改进后的粒子群算法对机器人驱动杆参数进行优化,对机器人结构误差补偿,进而不断修正机器人驱动杆的预期轨迹,补偿机器人轨迹规划过程中的运动误差。仿真结果表明:本文所提出的方法能够有效对机器人机构误差进行补偿,有效补偿了机器人轨迹规划中的运动误差,保证了机器人的运动精度。 相似文献
1