形状相似性在面状地物的综合质量评价中的应用     

钟飞飞  曾美英 《科技广场》2013,(6):70-73

在地图的综合质量评价中,对面状地物的评价占有很大比重。传统方法主要是人工凭借相关知识及经验进行评价,本文以通过相似性分析,引入数学模型加以改进,获取面状地物的形状相似度。这样通过定量的方法评价面状地物的质量优劣,为相关的质量检查人员提供一定的参考。  相似文献   

基于质心动态规划的四足机器人稳定运动控制策略（英文）     

韩杨杨  刘国平  陆振宇  纵怀志  张军辉  钟飞飞  高立宇 《浙江大学学报(A卷英文版)》2023,(6):516-531

目的：运动稳定性对于四足机器人至关重要,是其适应非结构化地形的前提。为了提高机器人在运动过程中的机体稳定性,文本提出一种基于质心动态规划的四足机器人稳定控制策略。创新点：1.在期望速度一定的情况下,同时考虑机器人运动的稳定性和能耗两个问题;2.考虑到机器人机身与各条腿之间的运动协调性问题,设计质心移动与摆动相动作的同步配合方案,并对质心进行实时轨迹规划。方法：1.为了实现同步控制方案,用摆动腿和支撑腿共同构成支撑三角形,并在静步态基础上对小跑步态做出扩展;2.结合机器人腿在站立和摆动阶段受力情况的不同,设计主力矩由优化的足端反力映射和关节比例微分控制器组成的变权重控制策略。结论：1.仿真和实验结果表明,采用本文提出的控制策略,机器人可以完成行走和小跑两种步态的全向运动;2.在一定的运动速度下,机器人行走和小跑的稳定裕度分别比未进行质心规划的方案提高了27.25%和37.25%;3.与未进行能耗优化控制的方案相比,采用所提策略的机器人的能耗分别降低了11.25%（行走）和13.83%（小跑）。  相似文献   

防微杜渐 避免过失失分     

钟飞飞 《中学生数理化》2006,(3)

纵观历次考试,总会有不少考生一走出考场,就恍然大悟、追悔不已．如果不是因为不会、不懂而失分,而是因为粗心、不规范、紧张等因素引起的非正常失分,就叫做过失失分．过失失分在一些智商较高的学生身上时有发生,比如有的学生越是难题越能解答正确,遇到容易的试题反而爱出错,一般就属于这种情况．过失失分主要表现在审题不认真、找答案出偏、写答案马虎这三大方面．  相似文献   

防微杜渐——小议过失失分     

钟飞飞 《数理化学习(初中版)》2006,(5)

纵观历次考试,总会有不少考生一走出考场,就恍然大悟、追悔不已:“那道题是很简单的呀,为什么考试时我就想岔了呢?”“那道题在草稿纸上写得清清楚楚,为什么誊清到试卷上我就少了关键的一步呢?”“那个关键性字眼为什么我又写成别字了呢?”这些都是典型的非能力因素造成的过失性失分·何为过失失分?首先得从试题障碍谈起·试题障碍是指分布在试题中的一些难点,随着解题步骤(审题、找答案、书写答案)的展开,这些难点就会呈现出来·如果学生的排障能力较差,就会直接影响解题并进而失分,像这样因面对试题中的障碍,无法排除而导致的失分,叫做正…  相似文献