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1.
首先分析了传统的AGV定位导航方法,再针对传统仓库搬运AGV定位导引需要依靠人工设置路径或地标使机器人自主性受限的问题,提出一种利用激光SLAM技术实现机器人完全自主的仓库定位导航方法。首先利用激光SLAM技术构建仓库的全局环境地图,再利用仓库结构化的特点对构建的全局环境地图进一步优化,最后实现激光全局环境地图用于定位导航。  相似文献   
2.
阳樊 《兰台内外》2022,(2):67-69
随着网络技术的发展,更多的先进技术被应用到了社会各个领域中,对社会发展和改革有着十分重要的作用和意义,其中也包括了图书馆领域.传统的图书馆办馆意识较为保守,技术较为落后,对图书馆的读者服务工作造成了一定的局限,很难满足人们的阅读需求.为了跟上社会发展,需要通过应用网络技术对图书馆读者服务工作进行创新改革,本文对网络时代图书馆读者服务工作的发展趋势进行研究,希望通过本文能够为图书馆读者服务工作的开展提供一些参考和帮助.  相似文献   
3.
阳樊 《图书馆学刊》2014,(1):99-101
文化建设是新农村建设的一项重要内容,图书馆作为知识与信息的集散地,如何将农村图书馆的知识、信息资源转化为生产力,是当前研究的热点问题。流动图书馆通过多样化的服务,在公共图书馆现有馆藏资源的基础上,将图书资源、知识信息更有针对性地送到农民手中,更加直接地服务于“三农”,可以有效解决现阶段我国农村文化资源匮乏的问题。以四川省广安市邓小平图书馆流动图书馆服务为例,对其建设与服务模式进行研究。  相似文献   
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