基于正逆向分析的电网监控信号分析三级管控机制研究     

申建强  陈家乾  黄继华  陈军军 《湖州师范学院学报》2016,(4):73-76

信号分析师岗位作为设备监控专业管理的重要环节,优化人力资源配置,与当值监控员和设备监控管理专职协调配合,形成监控信号分析三级管控机制.信号正逆向分析方法的引入有利于信号分析师深度挖掘信号蕴含的电网设备运行状态、健康状况和异常情况,校核当值监控员处理结果,统计各类缺陷跟踪闭环处理情况,降低监控信息漏监误判概率,实现各类信号科学分类、分层、分级分析,提高调控人员工作效率.  相似文献   

添加约束的EKF-SLAM算法     

陈家乾  何衍  蒋静坪 《科技通报》2009,25(4):481-487

为了得到较高的估计精度,基于扩展卡尔曼滤波的同时定位与地图生成算法(EKF-SLAM)需要完成多次路径闭合.这不仅消耗大量的时间与能量,而且增大了机器人发生故障的概率.本文提出一种添加约束的EKF-SLAM算法.该算法通过分析协方差矩阵确定目标路标对,用测量信息与全局先验方向对原估计结果进行约束,能够极大改善估计效果,兼顾高效率与高精度.实验结果及其分析充分表明了算法的有效性.  相似文献