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在物流仓储管理中,企业一般采用以纸张文件为基础,人工操作为基本手段的运营机制,以人工为关键完成货物存储、调配、追踪、记录等工作。人力成本日渐增加,工作效率低、人力资源浪费严重等传统运营模式的弊端与货物种类、数量及其出入频率的急剧增加形成了极大的矛盾,制约着仓储物流行业的继续发展。因此,迫切需要开发一款利用现代技术、满足现代要求的智能仓库管理系统。本系统采用模块化的设计,一共包含三个单元,分别为"智能仓库"、"智能搬运车"和"手持终端",每个单元相互联系,但任务独立,相互配合实现"智能物流仓储一体化"的整体功能。该系统使用STM32最小系统为主控模块,使用ESP8266模块作为通信模块,以步进电机,直流电机作为传动模块。  相似文献   
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