四螺旋桨无人船控制系统改进算法研究     

张帆  刘军  陈起凤  吴梦婷  李威 《教育技术导刊》2017,16(10):47-50

提出一种新型四螺旋桨无人船模型,用于解决无人船在水中作业时抵抗环境的扰动能力较差问题。在传统PID基础上进行了改进与升级,提出一种模糊自适应PID控制。对无人船控制系统进行了Matlab Simulink仿真。仿真结果表明,模糊PID控制器在克服干扰方面比传统PID控制效果更好。  相似文献   

小学情境作文教学初探     

陈起凤 《科教文汇》2011,(11):109-110

情境作文教学就是从作文教学的需要出发,教师有意识地选择或创设典型的场景,让学生置身其中,进行观察、思考、想象,强化情感体验,继而进行写作训练的一种作文教学方式。情境作文具有形象鲜明、情感真切、生动活泼的特点,符合儿童的心理特点。  相似文献