排序方式： 共有5条查询结果，搜索用时 15 毫秒
1
1.
<正>自20世纪80年代以来,固定翼无人机在军用以及民用方面得到了极为广泛的应用与发展,应用场景如空中侦察、通信中继、物资运送、森林防火和军事巡逻等,大部分应用场景都会涉及重复航线的飞行。无人机在执行任务时,通常对航迹,高度的跟踪精度有较高的要求,而实现固定翼无人机位置控制的基础是无人机的姿态与速度的精确控制。无人机作为一个耦合性强的非线性系统,实现精确控制的难度较大,并且在航迹跟踪控制中容易受到诸多不确定性的影响,使其偏离预设轨迹。中大型固定翼无人机是一个惯量大,滞后性高的受控系统,在经典的无人机飞行控制律设计中,常采用PID算法进行控制,其优势是鲁棒性强,有较好的普适性,适合绝大多数类型的固定翼无人机飞行控制,但是存在测试成本高,风险大, 相似文献
2.
3.
家长参与子女的学校教育日益得到社会的普遍重视。文章试图对美国在家长参与子女学校教育方面的研究进行综述，从而探讨美国在家长参与子女教育方面的研究轨迹，以期对我国有一定的借鉴。 相似文献
4.
美国中小学的心理咨询和社会服务 总被引：3，自引：0，他引：3
一、美国中小学健康教育的重要途径——学校心理咨询和社会服务美国中小学教育逐渐发现,心理咨询对减少辍学、物质滥用、团伙活动、未成年人怀孕及其他许多问题起到了非常重要的作用。学校心理咨询和社会服务能最大限度地减少学生学习过程中的干扰因素,并能促进学生的心理健康发展,其功能包括以下三个方面: 1.直接服务和指导 (1)缓解危机和援助突发事件。 (2)对个人、集体、教室及学校和家庭环境进行评价。 (3)治疗、矫正、恢复(个人和集体咨询;学生服务活动;前期预防服务)。 相似文献
5.
马云荣 《济南职业学院学报》2003,(4):1-3
教育家苏霍姆林斯基曾提出“真正的教育是自我教育”的论断 ,以往理论界多把自我教育划归德育的范畴 ,本文从自我教育的概念释义入手 ,对自我教育的本质、理论基础等做一些探讨 ,以就教于大方之家。一、自我教育概念释义人类个体的成长过程在某种意义上说是一种自我教育的过程。自我教育是一种生活态度 ,这有别于传统上人们对自我教育的认识。人们普遍认为“自我教育是个体把自身作为教育对象 ,根据社会的需要和自我发展的需要有目的地规范自己的言行 ,完善自己的人格的过程 ,是个体自我认识、自我强化、自我调适、自我激励的过程 ,是个体主… 相似文献
1