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首先,介绍了永磁同步电机位置伺服系统的组成,给出了电机系统的数学模型,并采用参数辨识的方法得到了系统的传递函数。然后,针对系统中存在的不确定性,运用混合灵敏度方法进行了H∞鲁棒控制器设计。为了使系统达到给定的性能指标要求,采用遗传算法对加权函数的选择进行了优化,从而获得了性能优化的H∞控制器。最后,仿真实验验证了该方法的有效性。 相似文献
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