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为掌握微型四旋翼工作原理、姿态监测、系统建模以及位姿在线控制和调试方法,设计了微型四旋翼位姿监测与控制实验系统:软件基于C#、MatLab和MDK开发,能够实现微型四旋翼姿态实时监测、系统仿真、在线调试与控制;硬件包含四旋翼本体、遥控器和调试支架,能够进行微型四旋翼桌面在线调试。依托系统设置了五大项14小项实验内容,实际运行表明系统可以满足相关学习要求。 相似文献
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高等学校是培养国家各种高级技术人才的摇篮和基地。高等学校所采用的教育模式从根本上决定了人才培养的程度。目前 ,在我国 ,高等学校采用的教育模式主要有传统教育模式和远程教育模式。本文在分析了两种模式的基本特点 ,并对两者的局限性和存在的弊病进行综合比较之后 ,根据目前我国国情 ,提出一种建立适合目前中国国情的高等学校教育模式的设想 ,即 :将传统教育模式和远程教育模式相结合 相似文献
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课堂教学中教师作用问题的研究不仅是繁荣教学论研究的需要,也是课堂教学实践以及新一轮基础教育课程改革的要求。近现代教育史上教师中心论和学生中心论的论争以及我国于20世纪开始的“主客体”讨论都为这一问题的研究奠定了基础。新时期,有关课堂教学中教师作用问题的研究更加关注课堂教学实践。现代人类学所倡导人种志方法以及课堂语言行为互动分析方法对这一问题的研究具有重要价值。 相似文献
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马忠丽 《南昌教育学院学报》2012,(2):80+82
现代课程是一种制度化形式的课程,它是在特定制度背景下的社会文化建构。学校课程制度变革是因更有效的制度绩效的需求而进行的,是基于学校课程发展需求的诱致性课程制度生成与变革。课程变革基于学校课程制度的历史与现实困境,内生路径与外生路径是我国学校课程制度生成与变革的主要现实路径选择。 相似文献
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马忠丽 《赤峰学院学报(自然科学版)》2012,(2):212-213
课程与教学改革的基本策略,是推进课程与教学改革的方式方法以及支撑这些方式方法的方法论思想,这是关于实现课程与教学改革基本目标的路径选择问题．我们认为课程与教学改革策略问题,不仅是观念问题．而且也是策略问题． 相似文献
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