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为实现搬运物料的自动化,本文以Arduino为控制核心设计了一个避障物料搬运小车,小车根据传感器检测周围环境,在直流电机和舵机的配合下,实现小车从启动到循迹避障,按规定的且标记为黑色的路线行驶;通过蓝牙模块将摄像头拍摄到的图像传输到手机APP端,由APP完成二维码扫描和颜色识别并传输回小车,从而获取物料搬运信息;控制机械臂将特定颜色的物料按照指定顺序搬运至指定的目的地,并返回出发地待命。 相似文献
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随着信息技术的迅速发展,为了加强对高校教学过程的规范管理,本文基于JBPM设计实现了一个高校课程考试改革申请平台,利用JBPM框架实现通用的课程考试改革申请流程,在工作流引擎作用下,课程考试改革申请流程能够自动地从一个环节流转下一环节。结果表明:该系统解决了高校传统考试改革申请的痛点,有助于实现高校日常办公的信息化管理。 相似文献
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