机器人的力控和顺应控制研究进展     

胡建元  黄心汉 《研究与开发》1991,(4):13-17

  相似文献   

一种基于计算机视觉的车辆速度检测方法     

魏武  黄心汉  王敏  张起森 《东南大学学报》2000,16(2):117-122

提出了一种基于计算机视觉的车辆速度检测方法 ,通过对图像中提取的车辆和场景信息分析来有效地检测车辆速度 ,只需要 2台CCDTV摄像机可完成双向四车道高速公路或城市道路上车辆的速度检测 .实验结果表明 :车辆速度检测的正确率达 92 % ,并具有满意的实时特性  相似文献   

基于极化电荷的流量传感器特性     

张朴  孔力  黄心汉 《东南大学学报》2001,17(2):36-40

对基于极化电荷的流量传感器特性进行了比较系统深入的分析 ,详细讨论了荷电颗粒对测量管电势的影响 ,给出了等效测量电路 ,针对测量回路时间常数的不同情况 ,得到了质量流量与输出电势之间不同的关系式 ,并根据气固两相流的特性得出了令人满意的测量模型 .实验结果验证了模型的线性特性 .基于极化电荷的流量传感器不仅结构简单、寿命长 ,而且与气输管道同轴密封连接 ,不影响粉粒体在管道中的流动状态 ,因此特别适合于工业过程控制  相似文献