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本设计由陆基单元、电机单元和潜艇航模组成,通过中波通信和红外通信,实现潜艇航模的运动控制.陆基单元以单片机MSP430F169为控制核心,利用AD9851产生507KHz载波.采用双音多频DTMF编解码方式,通过乘法器产生AM波,经过OPA561放大和507KHz中频匹配网络接L型天线与水下潜艇航模进行中波通信.潜艇航模接收陆基单元发射的控制信号经过MSP430单片机的信息处理,通过红外发射模块将控制信息传输给电机单元.电机单元以单片机MsP430F169为控制核心,通过将红外信号解码、分析,精确控制直流电机的转动方向和速度,实现潜艇模型的运动高精度控制.在整个系统暂停工作时,系统进入超低功耗状态,以实现系统的电池供能. 相似文献
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该系统采用TI公司的DSP微控制器TMS320F280277作为光伏并网发电模拟装置的控制核心.DCAC电路采用由控制器TMS320F28027产生的SPWM波控制的电压型全桥式电路,开关功率元件选用功率场效应管IRF3205.输入30V直流电压,经过逆变器DC-AC转换后用工频隔离变压器进行升压.系统具有最大功率点跟踪功能,输出电压的频率与模拟电网电压的正弦参考信号的频率以及相位保持一致,即具有频率跟踪和相位跟踪功能.DC-AC变换器的效率η≥80%,输出电压失真度THD≤5%.系统具有过流、欠压保护功能以及故障排除后自动恢复功能. 相似文献
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