基于光流平衡法的无人直升机视觉障碍回避     

杨文凤  宋攀  谢强 《中国科技信息》2014,(1):47-49

自主障碍检测与回避是无人直升机贴地飞行时保障其生存性的一项关键技术。鉴于此,研究利用机器视觉的原理,采用仿生学的光流避障方法,通过单目前视摄像机获取图像,解算出光流速度场,进而利用光流平衡法对无人直升机在虚拟三维场景下贴地飞行时的障碍回避进行了实时仿真。仿真结果表明基于光流平衡法的无人直升机障碍回避方法具有一定的可行性。  相似文献   

论经济法理念下的我国《消费者权益保护法》的完善     

宋攀 《科学与管理》2007,27(6):77-78

经济法理念是经济法赖以存在和发展的理论基础，其理念贯穿于整个经济法的体系《消费者权益保护法》作为经济法的子法是我国市场经济环境下的交易行为规范，体现了国家对市场进行的必要的宏观调控，是经济法理念的具体表现。本文就经济法的理念和《消费者权益保护法》之间的逻辑关系进行探究，并在经济法理念下提出完善我国《消费者权益保护法》的相关建议。  相似文献   

青春·茶     

宋攀 《中文自修》2003,(10)

青春是一杯淡淡的清茶,清凉爽心。每天早上吸着新鲜的空气,映着清晨第一缕阳光,踏在去教室的路上,眼观周围万物,它们在春风雨露的滋润下生机盎然。心在这一刻犹如平静的大海,无风  相似文献   

季节变化对久坐中青年女性骨质状况的影响     

肖婵娟  郑盼盼  冷齐峰  岑玲  宋攀  刘海平 《体育世界》2012,(5):109-110

研究目的随季节变化,生理机能状况发生变化。本研究旨在探讨不同季节对久坐中青年女性骨质状况的影响。研究方法本研究选取14名久坐中青年女性为受试者,于冬季、夏季测试骨密度指标,对数据进行检验和分析。研究结果其骨密度指标中,OI值、T值和与Z值均显示出有季节性变化,即冬季明显高于夏季。而SOS值没有季节性变化。研究结论与建议季节的不同影响中青年女性骨密度,夏季骨质状况差于冬季。提示中青年女性应该夏季注意加强运动,补充营养,防止骨质疏松。  相似文献   

基于科学知识图谱的国外在线学习研究历程与热点分析     

李远航  张真真  宋攀 《唐山师范学院学报》2014,(2):100-103

以Web of Science（WOS）数据库为数据源,获取与在线学习相关的3605条文献,采用科学知识图谱的方法进行了理论演进路线与研究热点的分析。研究结论包括,国外在线学习经历了理论酝酿--初步发展--迅速发展--反思提升四个发展阶段;国外在线学习的研究呈现出学习者、环境以及策略三个研究热点。  相似文献