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背景知识:
自主式水下航行雄(AUV)是水下无人航行器(UUV)的一种。它综合了人工智能和其他先进计算技术的任务控制器,集成了深潜器、传感暑、环境效应、计算机软件、能量储存、转换与推进、新材料与新工艺、以及水下智能武器等高新技术:英国政府参与研制的AutoSub正是其中的一员, 相似文献
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海上水驱油田开发过程中,基于地质信息和动态资料建立的流线数值模拟过程复杂且存在较大不确定性,动态反演是矿场实践中快速获取注采连通性认识的一种重要方法。基于水电相似原理的阻容模型作为一种经典动态反演方法得到了广泛的应用。然而,研究表明该方法将复杂的注采动态转化为简单的信号处理过程中存在较大不确定性,导致注采连通性认识失真。为更准确地获取注采连通系数,本文提出基于卡尔曼滤波补偿的注采井间连通性反演方法:首先通过卡尔曼滤波算法过滤观测数据中的噪点,降低观测误差;然后通过连通性分段评价和添加补偿因子降低动态快速波动导致的计算误差,提高模型预测稳定性与准确性。应用机理模型证实该改进模型具有准确性,可作为动态反演获取连通性认识的有效方法。 相似文献
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复合高铁酸盐直接用于去除水样中的重金属氰配合物,并对其主要实验条件、处理效果等进行了研究。结果表明,经过处理后,可使水中Cu(CN)32-、Cu2+和CN-的去除率分别达到93%、92%和96%以上。 相似文献
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采用次氯酸钠处理水样中的Ag(CN)2^-和Zn(CN)4^2-,并对其主要实验条件、处理效果等进行了研究.结果表明:经次氯酸钠处理后,可使水样中重金属氰配离子、重金属离子和氰离子的去除率均达到96%以上,在水中的残留量都低于国家排放标准. 相似文献
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<正>一、对数恒等式及其推广对数恒等式alogaN=N(a>0且a≠1,N>0).证明(定义法)令alogaN=x.由对数的定义,知logaN=logax,所以N=x,即alogaN=N等式成立.观察对数恒等式不难发现:如果把式子alogaN幂的底数a与指数的真数N的位置互换可以得到Nlogaa=N1=N,即alogaN=Nlogaa. 相似文献
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