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针对RoboMaster竞技赛规则,设计一款具有自主识别与定位视觉系统的移动机器人,用于识别敌方机器人特定目标,从而实现精确定位与打击。系统采用基于C++语言的OpenCV相关算法,运算平台搭建多线程任务并发执行框架来提高系统运算效率,对识别目标的视觉元素、颜色特征及目标形态进行循环二值化阈值滤波算法,获得目标的精确特征参数;使用PnP目标解算方法对特征信息定位的准确性和实时性进行优化,定位数据经串口通信发送给STM32控制系统处理。这些措施有效地提高了比赛中对敌方机器人的特定目标识别定位的精确性与实时性。实验结果表明,采用综合二值化滤波算法的定位技术有效提高了匹配精度,满足了移动机器人快速识别与定位的需求。 相似文献
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本文分析商品混凝土早期裂纹产生的成因,根据理论与生产实践经验的结合,在特定的环境、气候下,为商品混凝土的生产单位及施工单位提出防护办法. 相似文献
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化学是一门以实验为基础的自然科学,化学实验是化学教学中的重要内容,通过实验不仅可激发学生的学习兴趣,而且对于初中学生理解化学概念,形成认真、仔细的观察习惯以及动手能力是十分必要的。特别是条件较差的乡村中学,多做化学实验,可使学生在观察、思考中获得知识、理解原理。现以木炭在氧气中燃烧的实验说明如下。 相似文献
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<正>教学设计一设计意图本次习作是统编教材三年级下册第六单元的习作内容。教学重点是写出身边人的特点。《义务教育语文课程标准(2022年版)》指出,第二学段重在培养学生“乐于用口头、书面的方式与人交流沟通,愿意与他人分享,增强表达的自信心”“能不拘形式地写下自己的见闻、感受和想象,注意把自己觉得新奇有趣或印象最深、最受感动的内容写清楚”。学生在三年级上册习作《猜猜他是谁》中,已学过用几句话或一段话介绍自己的同学,有了一定的观察意识和能力。本次习作重点是通过日常表现或一件事,把人物的一个特点“写清楚”,并在写作和评价过程中渗透交流、修改意识,培养习作兴趣。 相似文献
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