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如何将学生工作既做到三贴近,入脑入心,又做到精细深,有声有色,让学生工作收到实效?北方工业大学理学院从自身实际出发,坚持以学生发展为本,以学风建设为中心,以英语四级通过率和考研率 相似文献
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本文描述了一种结合轮胎纵向滑移率和横向侧偏角的汽车运动联合控制方法,针对汽车整车动力学模型具有很强的非线性特性及执行器约束等,建立模糊控制系统实现对整车运动的稳定性控制,并针对四轮独立驱动和四轮转向汽车的执行器可独立控制的特点,给出各个车轮侧偏角和纵向滑移率的期望值,从而满足执行器约束及整车在纵向、横向和横摆三个自由度的稳定.通过仿真表明,当路面发生变化或执行器自身发生故障,汽车运动联合控制系统可以通过控制器的规则库迅速进行自我调整,与比例控制器和单独的滑移率控制系统相比,联合模糊控制系统车辆可操纵性和稳定性较好,具有更优的跟踪性能,及在紧急工况下具有更快的处理速度和更佳的驾驶稳定性. 相似文献
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