划浆的计算机辅助分析与优化     

徐铭陶  赵邦义  夏先福 《四川体育科学》1987,(4)

1.浆的运动方程假定赛艇以速度向前移动,浆相对于艇壳做周期的定点运动,周期为T,定点为O点,即浆架上的支点,如图1所示。为了定量描述浆的运动,引入四个右手坐标基如下  相似文献   

划浆运动循环的力学分析     

赵邦义  徐铭陶  夏先福 《四川体育科学》1987,(4)

划浆运动要素图1是一个有代表性的赛艇划浆运动循图1(a)示出浆柄相对于赛艇的位置随时间变化的过程,它细分为提浆入水、拉浆、按浆出水和回浆4个阶段,它们所经历的时间是 t_1—提浆入水时间 t_2—拉浆时间 t_3—按浆出水时间 (1) t_4—回浆时间图1(b)、(c)、(d)依次是浆的拉一推方程ψ=ψ(t)、提一按方程θ=θ(t)、自转方程φ=φ(t)的图象,这里ψ、θ、φ依次叫做拉一推角、提一按角、自转角,如图2所示在提浆入水阶段,ψ从ψ_α~1增大成ψ_α,θ从θ_a增大成θ_b、叩从φ_a减小为零。在拉浆阶段,ψ从ψ_a增大成;ψ_0,θ=θ_b,ψ≡0。在按浆出水阶段。ψ从ψ_b增大成ψ_b~1,θ,  相似文献